冯慧娟
助理教授（副研究员） 博士生导师
- 研究方向：
- 机器人运动学、折纸结构/机器人、可重构机构/机器人、手性机构、超材料设计
- E-mail：
- fenghj@sustech.edu.cn
- 个人主页
冯慧娟，2023年1月加入南方科技大学，机械与能源工程系助理教授，博士生导师。2012年于天津大学取得工学与管理学双学士学位。2018年博士毕业于天津大学和法国克莱蒙奥弗涅大学，获双博士学位。2018年至2020年在瑞士洛桑联邦理工学院可重构机器人实验室从事博士后研究工作。2020年7月起先后担任英国诺森比亚大学机械与建筑工程系讲师(2020-2021)、高级讲师(2021-2022)。主要从事折纸结构与折纸机器人、可重构机构与可重构机器人、理论运动学、手性机构与超材料设计等研究工作。在相关领域主流期刊发表学术论文20余篇；含10余篇第一/通讯作者文章，其中包括Research, Mechanism and Machine Theory, Applied Physics Letters等。担任机构学顶刊Mechanism and Machine Theory副主编。
研究领域：
◆ 折纸结构与折纸机器人: 折纸结构设计与分析、折纸机器人设计与建模
◆ 可重构机构与可重构机器人: 机构奇异性与分岔分析、机构及机器人可重构设计
◆ 理论运动学：空间机构运动学、旋量理论
◆ 手性机构与超材料：手性机构与手性机器人设计、超材料设计与分析
工作经历：
◆ 2023年1月起，南方科技大学机械与能源工程系，助理教授。
◆ 2020年7月至2022年12月，英国诺森比亚大学，高级讲师(2021.8-2022.12),讲师(2020.7-2021.7)。
◆ 2018年9月至2020年6月，瑞士洛桑联邦理工学院，博士后。
学习经历：
◆ 2015年9月至2018年6月，法国克莱蒙奥弗涅大学，博士。
◆ 2012年9月至2018年6月，天津大学，博士。
◆ 2008年9月至2012年6月，天津大学，学士。
代表文章：
◆ H. Feng, R. Peng, S. Zang, J. Ma, Y. Chen, 2020, Rigid foldability and mountain-valley crease assignments of square-twist origami pattern, Mechanism and Machine Theory, 152: 103947.
◆ H. Feng, W. Lv, J. Ma, W. Chang, Y. Chen, J. Wang, 2020, Helical structures with switchable and hierarchical chirality, Applied Physics Letters, 116(19): 194102.
◆ J. Ma#, H. Feng#, Y. Chen, D. Hou, Z. You,2020, Folding of tubular waterbomb, Research, 2020: 1735081. (共同第一作者)
◆ H. Feng, J. Ma, Y. Chen, Z. You, 2018, Twist of tubular mechanical metamaterials based on waterbomb origami, Scientific Reports, 8(1): 9522.
◆ H. Feng, R. Peng, J. Ma, Y. Chen, 2018, Rigid foldability of generalized triangle twist origami pattern and its derived 6R linkages, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 10(5): 051003.
◆ H. Feng, Y. Chen, J.S. Dai, G. Gogu, 2017, Kinematic study of the general plane-symmetric Bricard linkage and its bifurcation variations, Mechanism and Machine Theory, 116: 89-104.
◆ 冯慧娟，马家耀，陈焱，2020，广义Waterbomb折纸管的刚性折叠特性研究，机械工程学报，56 (19): 143-159.
◆ 冯慧娟，杨名远，姚国强，陈焱，戴建生，2018，折纸机器人，中国科学：技术科学，48 (12): 1259-1274.
研究领域：
◆ 折纸结构与折纸机器人: 折纸结构设计与分析、折纸机器人设计与建模
◆ 可重构机构与可重构机器人: 机构奇异性与分岔分析、机构及机器人可重构设计
◆ 理论运动学：空间机构运动学、旋量理论
◆ 手性机构与超材料：手性机构与手性机器人设计、超材料设计与分析
工作经历：
◆ 2023年1月起，南方科技大学机械与能源工程系，助理教授。
◆ 2020年7月至2022年12月，英国诺森比亚大学，高级讲师(2021.8-2022.12),讲师(2020.7-2021.7)。
◆ 2018年9月至2020年6月，瑞士洛桑联邦理工学院，博士后。
学习经历：
◆ 2015年9月至2018年6月，法国克莱蒙奥弗涅大学，博士。
◆ 2012年9月至2018年6月，天津大学，博士。
◆ 2008年9月至2012年6月，天津大学，学士。
代表文章：
◆ H. Feng, R. Peng, S. Zang, J. Ma, Y. Chen, 2020, Rigid foldability and mountain-valley crease assignments of square-twist origami pattern, Mechanism and Machine Theory, 152: 103947.
◆ H. Feng, W. Lv, J. Ma, W. Chang, Y. Chen, J. Wang, 2020, Helical structures with switchable and hierarchical chirality, Applied Physics Letters, 116(19): 194102.
◆ J. Ma#, H. Feng#, Y. Chen, D. Hou, Z. You,2020, Folding of tubular waterbomb, Research, 2020: 1735081. (共同第一作者)
◆ H. Feng, J. Ma, Y. Chen, Z. You, 2018, Twist of tubular mechanical metamaterials based on waterbomb origami, Scientific Reports, 8(1): 9522.
◆ H. Feng, R. Peng, J. Ma, Y. Chen, 2018, Rigid foldability of generalized triangle twist origami pattern and its derived 6R linkages, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 10(5): 051003.
◆ H. Feng, Y. Chen, J.S. Dai, G. Gogu, 2017, Kinematic study of the general plane-symmetric Bricard linkage and its bifurcation variations, Mechanism and Machine Theory, 116: 89-104.
◆ 冯慧娟，马家耀，陈焱，2020，广义Waterbomb折纸管的刚性折叠特性研究，机械工程学报，56 (19): 143-159.
◆ 冯慧娟，杨名远，姚国强，陈焱，戴建生，2018，折纸机器人，中国科学：技术科学，48 (12): 1259-1274.